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2018-12-29 19:16:11 哈佛89℃

  ,为Harvard Ambulatory Micro-Robot with Electroadhesion的缩写。该团队由韦斯生物启发工程研究所和工程与应用科学学院(SEAS)组成,HAMR-E被设计用于对难以企及又遍布曲线的喷气发动机内部进行检查,其基于昆虫机器人HAMR研发,增加了静电力粘着特性。

  HAMR-E可大大减少检查这些发动机所需的拆卸量和时间,机器人的长度为4.5cm,重量为1克,与大部分其它爬行机器人不同的是,借助于脚垫部分的静电粘性,它可以直接爬上垂直的表面甚至是倒挂的表面。通过内置可开关的电场和绝缘铜电极的脚垫实现

  以下视频展示了其特殊的爬行技巧,不但可以攀爬水平方向金属墙面,还可以稳固在倒挂的姿势,行走在喷气发动机的内部。

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